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v1_communcation_serveur [2012/08/17 01:04]
redoxps [Trame type 06]
v1_communcation_serveur [2019/08/25 13:56] (current)
Line 35: Line 35:
 ====== Serveur vers Nabaztag ====== ====== Serveur vers Nabaztag ======
  
 +
 +Après avoir reçu une requête de la part du Nabaztag le serveur doit répondre  avec une trame si il y a une action à effectuer, sinon, une page vide suffit à contenter le Nabaztag.
 +
 +<note important>Ces trames sont ici détaillées en Hexadécimal (type ''hexdump''), mais il faut les convertir en octets avant de l'afficher pour le Nabaztag, (envoyer la trame en texte ne fonctionnera pas)</note>
 ===== Trame type 03 ===== ===== Trame type 03 =====
  
Line 48: Line 52:
 ''000001'' Longueur du message ''000001'' Longueur du message
 ''01'' Valeur ''01'' Valeur
 +''FF'' Fin du message
  
 La valeur est donnée en dizaines de secondes ( 01 = 10s, 02 = 20s ...). La valeur par défaut est 03. ** A confirmer ** La valeur est donnée en dizaines de secondes ( 01 = 10s, 02 = 20s ...). La valeur par défaut est 03. ** A confirmer **
 ===== Trame type 04 ===== ===== Trame type 04 =====
  
 +Cette trame permet d'activer les différents services du bytecode en fonctionnement sur le Nabaztag. C'est la trame la plus courante pour les opérations simples.
 +
 +Voir la page dédiée [[v1_services|Les services lumineux du V1]]
 ===== Trame type 05 ===== ===== Trame type 05 =====
 +Cette trame permet d'envoyer un nouveau bytecode au Nabaztag, remplacant le bytecode en fonctionnement, sans reboot du Nabaztag.
 +
 +Ces trames sont de la forme
 +
 +''7F05000040616D626572000000010100000029000101FFA80105030404A7458004A0001B7E04000301
 +FFA80105030404A7458004A0002E7E049C001100000000506D696E64''
 +
 +En détail
 +
 +''7F'' Header
 +
 +''05'' Type
 +
 +''000040'' Longueur de la trame type 05
 +
 +''616D626572'' //amber//
 +
 +''00000001'' Trame ID
 +
 +''01'' Flag de Transition (01: transition immédiate)
 +
 +''00000029'' Taille du programme/bytecode
 +
 +''00......11'' Programme assemblé
 +
 +''00000000'' Nombre de fichiers audio inclus
 +
 +''......'' Ensuite vont les données des fichiers audio, il n'y en a pas sur cet exemple
 +
 +''50'' Checksum de la Trame 05
 +
 +''6D696E64'' //mind//
 +
 +''FF'' Fin de la Trame
  
 +Il est possible avant le ''FF'' final d'ajouter des trames d'autres types (sans les ''7F'' initiaux et ''FF'' finaux)
 ===== Trame type 06 ===== ===== Trame type 06 =====