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--- v1_communcation_serveur [2012/08/17 00:55]
redoxps [Argument sd]
+++ v1_communcation_serveur [2019/08/25 13:56] (current)
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 ====== Serveur vers Nabaztag ======
+Après avoir reçu une requête de la part du Nabaztag le serveur doit répondre  avec une trame si il y a une action à effectuer, sinon, une page vide suffit à contenter le Nabaztag.
+<note important>Ces trames sont ici détaillées en Hexadécimal (type ''hexdump''), mais il faut les convertir en octets avant de l'afficher pour le Nabaztag, (envoyer la trame en texte ne fonctionnera pas)</note>
 ===== Trame type 03 =====
+Cette trame permet de régler le délai d'attente entre deux requêtes (aussi désignées par PING) du Nabaztag vers le Serveur.
+Une trame 03 complète est :
+''7F0300000101FF''
+En détail:
+''7F'' Header
+''03'' Type
+''000001'' Longueur du message
+''01'' Valeur
+''FF'' Fin du message
+La valeur est donnée en dizaines de secondes ( 01 = 10s, 02 = 20s ...). La valeur par défaut est 03. ** A confirmer **
 ===== Trame type 04 =====
+Cette trame permet d'activer les différents services du bytecode en fonctionnement sur le Nabaztag. C'est la trame la plus courante pour les opérations simples.
+Voir la page dédiée [[v1_services|Les services lumineux du V1]]
 ===== Trame type 05 =====
+Cette trame permet d'envoyer un nouveau bytecode au Nabaztag, remplacant le bytecode en fonctionnement, sans reboot du Nabaztag.
+Ces trames sont de la forme
+''7F05000040616D626572000000010100000029000101FFA80105030404A7458004A0001B7E04000301
+FFA80105030404A7458004A0002E7E049C001100000000506D696E64''
+En détail
+''7F'' Header
+''05'' Type
+''000040'' Longueur de la trame type 05
+''616D626572'' //amber//
+''00000001'' Trame ID
+''01'' Flag de Transition (01: transition immédiate)
+''00000029'' Taille du programme/bytecode
+''00......11'' Programme assemblé
+''00000000'' Nombre de fichiers audio inclus
+''......'' Ensuite vont les données des fichiers audio, il n'y en a pas sur cet exemple
+''50'' Checksum de la Trame 05
+''6D696E64'' //mind//
+''FF'' Fin de la Trame
+Il est possible avant le ''FF'' final d'ajouter des trames d'autres types (sans les ''7F'' initiaux et ''FF'' finaux)
 ===== Trame type 06 =====
+<note tip>A confirmer et compléter</note>
+Cette trame permet de répéter le dernier message envoyé au Nabaztag.
+Sur un firmware version 20, elle ne semble pas nécessaire pour les Trames, peut-être pour les fichiers Audio.
+Une trame 06 complète est :
+''7F060000047FFFFFFFFF''
+En détail:
+''7F'' Header
+''06'' Type
+''000004'' Longueur du message
+''7FFFFFFF'' Valeur
+''FF'' Fin du message