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--- v1_communcation_serveur [2012/08/17 01:29]
redoxps [Trame type 05]
+++ v1_communcation_serveur [2019/08/25 13:56]
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-====== Nabaztag vers Serveur ======
-Le Nabaztag communique avec son serveur uniquement en HTTP. Cela diminue les pré-requis pour monter un serveur V1. Seulement, le Nabaztag ne travaille pas par noms d'hôtes (via la directive HTTP "Host: URL" ) mais par IP, il est donc assez improbable de pouvoir l'utiliser sur des hébergeurs gratuits...
-Type d'URL appelée par le Nabaztag:
-''/vl/FR/p3.jsp?sn=MAC_ADDRESS&ex=000000000000&v=20&st=01&tc=00000001''
-Les différents arguments peuvent changer suivant les actions mais en fixes restent:
-  * **sn** Cela correspond à l'adresse MAC du Nabaztag
-  * **v** Version du firmware installé sur sur le Nabaztag (Je pense qu'on ne peut pas changer ce firmware là sans reprogrammer le PIC présent sur le PCB via le connecteur ICSP)
-  * **ex** Toujours null pour mon lapin, utilité inconnue
-On peut trouver d'autres arguments suivant les actions effectuées:
-  * **ts**
-  * **tn**
-<note tip>A étudier et compléter</note>
-Les arguments utiles sont décrits plus en détail à la suite
-===== Argument st =====
-Il peut prendre deux valeurs
-  * **00** Première requête
-  * **01** Par la suite
-Cet argument permet de déterminer si le lapin vient juste de (re)booter ou pas. A part ça, je ne lui vois pas d'autre utilité
-===== Argument sd =====
-C'est l'argument que je trouve le plus utile, il permet de déterminer quels événements ont été déclenchés ou terminés sur le lapin
-  * **0001** Double clic
-  * **0002** Événement terminé (type lecture de fichier Audio, permet de revenir sur le bytecode général)
-  * **0003** Simple clic
-  * **0004** Clic Long
-  * **8XXX ou 9XXX** Mouvement manuel des oreilles
-====== Serveur vers Nabaztag ======
-Après avoir reçu une requête de la part du Nabaztag le serveur doit répondre  avec une trame si il y a une action à effectuer, sinon, une page vide suffit à contenter le Nabaztag.
-<note important>Ces trames sont ici détaillées en Hexadécimal (type ''hexdump''), mais il faut les convertir en octets avant de l'afficher pour le Nabaztag, (envoyer la trame en texte ne fonctionnera pas)</note>
-===== Trame type 03 =====
-Cette trame permet de régler le délai d'attente entre deux requêtes (aussi désignées par PING) du Nabaztag vers le Serveur.
-Une trame 03 complète est :
-''7F0300000101FF''
-En détail:
-''7F'' Header
-''03'' Type
-''000001'' Longueur du message
-''01'' Valeur
-''FF'' Fin du message
-La valeur est donnée en dizaines de secondes ( 01 = 10s, 02 = 20s ...). La valeur par défaut est 03. ** A confirmer **
-===== Trame type 04 =====
-Cette trame permet d'activer les différents services du bytecode en fonctionnement sur le Nabaztag. C'est la trame la plus courante pour les opérations simples.
-Voir la page dédiée [[v1_services|Les services lumineux du V1]]
-===== Trame type 05 =====
-Cette trame permet d'envoyer un nouveau bytecode au Nabaztag, remplacant le bytecode en fonctionnement, sans reboot du Nabaztag.
-Ces trames sont de la forme
-''7F05000040616D626572000000010100000029000101FFA80105030404A7458004A0001B7E04000301
-FFA80105030404A7458004A0002E7E049C001100000000506D696E64''
-En détail
-''7F'' Header
-''05'' Type
-''000040'' Longueur de la trame type 05
-''616D626572'' //amber//
-''00000001'' Trame ID
-''01'' Flag de Transition (01: transition immédiate)
-''00000029'' Taille du programme/bytecode
-''00...11'' Programme assemblé
-''00000000'' Nombre de fichiers audio inclus
-''50'' Checksum de la Trame 05
-''6D696E64'' //mind//
-''FF'' Fin de la Trame
-Il est possible avant le ''FF'' final d'ajouter des trames d'autres types (sans les ''7F'' initiaux et ''FF'' finaux)
-===== Trame type 06 =====
-<note tip>A confirmer et compléter</note>
-Cette trame permet de répéter le dernier message envoyé au Nabaztag.
-Sur un firmware version 20, elle ne semble pas nécessaire pour les Trames, peut-être pour les fichiers Audio.
-Une trame 06 complète est :
-''7F060000047FFFFFFFFF''
-En détail:
-''7F'' Header
-''06'' Type
-''000004'' Longueur du message
-''7FFFFFFF'' Valeur
-''FF'' Fin du message